特許

J-GLOBAL ID：200903050360642189

無人搬送車の誘導装置

発明者： 広岡 茂
出願人/特許権者： 日本輸送機株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 彬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-047568
公開番号（公開出願番号）：特開平5-127742
出願日： 1991年02月19日
公開日（公表日）： 1993年05月25日
要約：

【要約】[目的] 測定が必要な車体側面に測距センサの探査光を、リフレクタをスライドさせて切り替えることにより、測距センサの設置個数を低減し、無人搬送車の車体の小型化を図る。[構成] 光学式の測距センサ2と、該光学式の測距センサ2が発する探査光を90度反射させうるリフレクタ3をスライド可能に支承すると共に、該リフレクタ3を任意にスライドさせる駆動手段を備えてなる構成とし、測定が必要な車体側面に測距センサ2の探査光を、リフレクタ3をスライドさせて切り替えることができるから、測距センサを4個設置するのみで、しかも無人搬送車の全側面方向から従来と同様に基準となる壁面との相対位置を認識することができる。

請求項（抜粋）：

光学式の測距センサと、該光学式の測距センサが発する探査光を90度反射させうるリフレクタをスライド可能に支承すると共に、該リフレクタを任意にスライドさせる駆動手段を備えてなる無人搬送車の誘導装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G01B 11/00 ,  G01C 21/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-178373
  
• 特開昭62-237510