特許
J-GLOBAL ID：200903050360927078
ロボットハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-318761
公開番号（公開出願番号）：特開平6-155358
出願日： 1992年11月27日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：
【要約】【目的】 従来のマニピュレータは、先端に取り付けられたハンドの位置と姿勢を制御するアームと、作業を行うのに必要な機能を有するハンドから構成されており、ハンド自体には姿勢や位置を制御する機能がない。このため、マニピュレータが雑多に存在する障害物の間にアームを通している状況で更にマニピュレータ先端の位置や姿勢を少し変えたいと言った場合、障害物が邪魔になってアームを自由に動かせず、作業に必要な位置や姿勢を適切に制御できない。これを解消する。【構成】 対象物を把持するフィンガー部と、該フィンガー部を支持するフィンガー支持部と、該フィンガー支持部が取付けられるアーム部とを備えてなるロボットハンドにおいて、上記フィンガー部が3点配置された少なくとも3本の棒状フィンガーよりなり、それら各棒状フィンガーの各々が上記フィンガー支持部に駆動機構を介して平行移動可能に支持されている。
請求項（抜粋）：
対象物を把持するフィンガーと、該フィンガーを支持するフィンガー支持部と、該フィンガー支持部が取付けられるアーム部とを備えてなるロボットハンドにおいて、上記フィンガーが3点配置された少なくとも3本の棒状フィンガーよりなり、それら各棒状フィンガーの各々が上記フィンガー支持部に駆動機構を介して平行移動可能に支持されていることを特徴とするロボットハンド。
引用特許：
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