人協調型介護支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-140825
公開番号（公開出願番号）：特開平10-295744
出願日： 1997年04月24日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：

【要約】【目的】患者や介護人に負担をかけずに患者を所望場所に移す事が出来る人協調型介護支援装置を提供する事を目的とする。【構成】移動走行可能な基盤上に、平行リンク機構を有した複数のアーム式昇降装置を並列状態且つ連結して設置し、前記昇降装置のそれぞれのアーム先端に分割連結型の支え具を回動自在で簡易着脱可能に取り付け、前記各昇降装置を使用者たる介護人の動作に合わせて同期あるいは単独で自律的且つ協調的に昇降し得るようにする事により、被介護人の姿勢に合わせて介護人が被介護人を下から抱き抱え持ち上げる動作に合わせて自律的に介護人の作業を代替し、介護人を支援する事を特徴とする人協調型介護支援装置。

請求項（抜粋）：

移動走行可能な基盤上に、平行リンク機構を有した複数のアーム式昇降装置を並列状態且つ連結して設置し、前記昇降装置のそれぞれのアーム先端に分割連結型の支え具を回動自在で簡易着脱可能に取り付け、前記各昇降装置を使用者たる介護人の動作に合わせて同期あるいは単独で自律的且つ協調的に昇降し得るようにする事により、被介護人の姿勢に合わせて介護人が被介護人を下から抱き抱え持ち上げる動作に合わせて自律的に介護人の作業を代替し、介護人を支援する事を特徴とする人協調型介護支援装置。

引用特許：

審査官引用 (16件)

特開平3-165765
特公平3-037428
特開平3-288800

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