特許
J-GLOBAL ID：200903050370021530
四輪走行式無人搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-300222
公開番号（公開出願番号）：特開平8-133071
出願日： 1994年11月08日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：
【要約】【目的】 車体が左右に振れない安定な走行を実現する無人車の走行装置を提供する。【構成】 それぞれが独立に回転する四つの車輪2,3,4,5を有する無人走行台車1において、前記車輪のうちの二輪2,3を該台車1に対して一本の軸8で支持する。これにより床面が傾斜していても、四輪とも接地面に常時接地するようにし、駆動力が床面に常に伝達され、安定した走行が可能となる。
請求項（抜粋）：
それぞれが独立に回転する四つの車輪を有する無人搬送車において、前記車輪のうちの二輪を該台車に対して一本の軸で支持することにより、四輪とも接地面に常時設置するようにしたことを特徴とする四輪走行式無人搬送車。
IPC (2件)：
引用特許：
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