特許

J-GLOBAL ID：200903050415870682

移動体の自動追尾装置

発明者： 藤原 正徳
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-330407
公開番号（公開出願番号）：特開平7-191124
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：

【要約】【目的】 自動走行式の作業車等の移動体が移動する時の移動体側の発光体の位置変動を抑制して、移動体の追尾制御並びに誘導制御の精度低下を防止する。【構成】 移動する移動体Aの側周囲に複数個分散配置されて発光体20が設けられ、地上側に、発光体20を撮像する撮像手段Sと、撮像手段Sの撮像画面内の所定位置に発光体20を捉えるように撮像手段Sの撮像角度調節手段11,12を作動させる追尾制御手段100とが設けられ、追尾制御手段100は、複数個の発光体20のうちで撮像手段Sによって撮像可能な発光体20に対して追尾制御を行い、さらに、複数個の発光体20のうちで、撮像手段Sが撮像可能な1つを選択して点灯させる点灯切換手段101が設けられて、その点灯状態にある1つの発光体20に対して追尾制御を行う。

請求項（抜粋）：

移動する移動体(A)に発光体(20)が設けられ、地上側に、前記発光体(20)を撮像する撮像手段(S)と、その撮像手段(S)の撮像画面内の所定位置に前記発光体(20)を捉えるように前記撮像手段(S)の撮像角度調節手段(11,12)を作動させる追尾制御手段(100)とが設けられた移動体の自動追尾装置であって、前記発光体(20)が、前記移動体(A)の側周囲に複数個分散配置され、前記追尾制御手段(100)は、前記複数個の発光体(20)のうちで前記撮像手段(S)によって撮像可能な発光体(20)に対して前記追尾制御を行うように構成されている移動体の自動追尾装置。

IPC (5件)：

G01S 3/786 ,  G01C 15/00 ,  G01S 3/782 ,  G05D 3/00 ,  G05D 1/02