特許
J-GLOBAL ID：200903050433775310
収穫作業装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
近島 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-209229
公開番号（公開出願番号）：特開平8-051840
出願日： 1994年08月09日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：
【要約】【目的】 画像情報に加えて照度情報を取り込むことにより収穫対象物の判別性能を向上させるようにする。【構成】 収穫対象物の画像情報をカメラ2により取り込むと共に、収穫対象物の照度情報を照度計測手段6により取り込む。そして、この照度情報に基づき画像情報を補正して収穫対象物の状態を処理装置5により認識する。次いで、この処理装置5より出力される指令により採取手段8を動作させるようにした。さらに、制御手段9により上記処理装置5に上記照度情報が明るい時に閾値を階調値の大きい方向にずらし、暗い時に閾値を階調値の小さい方向にずらすようにして画像処理精度を向上させるようにしている。
請求項（抜粋）：
収穫対象物を採取する採取手段を移動農機本体に備えた収穫作業装置において、上記収穫対象物の画像情報を取り込むカメラと、上記収穫対象物の照度情報を取り込む照度計測手段と、この照度計測手段により取り込まれる照度情報に基づき上記カメラにより取り込まれる画像情報を補正して上記収穫対象物の状態を認識する処理装置と、を備え、この処理装置より出力される指令により上記採取手段を動作させるように構成したことを特徴とする収穫作業装置。
IPC (2件)：
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