特許

J-GLOBAL ID：200903050441280338

ロボット用コントローラ装置

発明者： 宮川 善行
出願人/特許権者： 株式会社ハーモ
代理人 (1件)： 綿貫 隆夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-338635
公開番号（公開出願番号）：特開2001-154723
出願日： 1999年11月29日
公開日（公表日）： 2001年06月08日
要約：

【要約】【課題】 成形金型の用途や種類に応じた金型データの管理検索が容易に行え、使い勝手を向上させたロボット用コントローラ装置を提供する。【解決手段】 樹脂成形装置1の成形金型2の種類に応じた成形品取出用ロボット3の固有の動作パターン、成形品取出し位置、成形品取出しまでの待ち時間、成形品取出し速度、成形品取出し回数等の教示データを入力したり、金型選択などのコマンド入力をメニュー画面にしたがって行う教示用ペンダント7と、予め成形金型2を所要の共通項目別にグループ分けし、各グループにグループ番号を付与し、当該グループに属する各成形金型2にメモリ番号を付与して教示データを各々メモリ領域に階層的に格納して金型データとしてメモリ領域に記憶し、教示用ペンダント7によりグループ番号及びメモリ番号を指定して金型選択を行うと当該選択された成形金型2に応じて金型データを切り換えて成形品取出用ロボット3の動作を制御可能なコントローラ5とを備えた。

請求項（抜粋）：

樹脂成形装置より成形品を取り出す成形品取出用ロボットの動作を制御するロボット用コントローラ装置において、前記樹脂成形装置の成形金型の種類に応じた前記成形品取出用ロボットの固有の動作パターン、成形品取出し位置、成形品取出しまでの待ち時間、成形品取出し速度、成形品取出し回数等の教示データを入力したり、金型選択などのコマンド入力をメニュー画面にしたがって行う操作部と、予め前記成形金型を所要の共通項目別にグループ分けし、各グループにグループ番号を付与し、当該グループに属する各成形金型にメモリ番号を付与して前記教示データをメモリ領域に各々階層的に格納して金型データとして記憶し、前記操作部によりグループ番号及びメモリ番号を指定して金型選択を行うと当該選択された成形金型に応じて前記金型データを切り換えて前記成形品取出用ロボットの動作を制御可能なコントローラと、を備えたことを特徴とするロボット用コントローラ装置。

IPC (2件)：

G05B 19/425 ,  B25J 9/22

FI (2件)：

G05B 19/425 ,  B25J 9/22 Z

Fターム (15件)：

3F059AA01 ,  3F059FC14 ,  5H269AB33 ,  5H269BB09 ,  5H269CC02 ,  5H269DD01 ,  5H269EE11 ,  5H269QB15 ,  5H269QC01 ,  5H269QC06 ,  5H269QD02 ,  5H269QE12 ,  5H269QE22 ,  5H269SA03 ,  5H269SA08