特許

J-GLOBAL ID：200903050449224569

溶接装置

発明者： 柴山 勝次
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-207963
公開番号（公開出願番号）：特開平10-029063
出願日： 1996年07月17日
公開日（公表日）： 1998年02月03日
要約：

【要約】【課題】 同じ仕様の被溶接材に対して、寸法誤差や取付け誤差があった場合でも、目標とする溶接個所に確実に溶接することができるようにする。【解決手段】 ロボットに取付けた溶接トーチを、記憶装置の記憶データに基づいて動作させ、記憶データと同じ仕様の被溶接材に溶接をする溶接装置において、ロボツトのアーム1に、支持具2を介して取付けた溶接トーチ3と、ロボットのアーム1に、溶接トーチ3に近接させて取付けたステー4と、ステー4に取付け、エアーにより作動するエアーシリンダー6と、ステー4に取付け、エアーシリンダー6の可動部に接続したリニアガイド7と、リニアガイド7のスライダー8に、絶縁ブッシュ9を介して取付けたセンサーの触針10とを設けるようにしている。

請求項（抜粋）：

ロボットに取付けた溶接トーチを、記憶装置の記憶データに基づいて動作させ、前記記憶データと同じ仕様の被溶接材に溶接をする溶接装置において、前記ロボットのアームに、支持具を介して取付けた溶接トーチと、前記ロボットのアームに、前記溶接トーチに近接させて取付けたステーと、前記ステーに取付け、エアーにより作動するエアーシリンダーと、前記ステーに取付け、前記エアーシリンダーの可動部に接続したリニアガイドと、前記リニアガイドのスライダーに、絶縁ブッシュを介して取付けたセンサーの触針とを設けたことを特徴とする溶接装置。

IPC (7件)：

B23K 9/127 505 ,  B23K 9/127 501 ,  B23K 9/127 509 ,  B23K 9/095 510 ,  B23K 9/12 331 ,  B23K 9/167 ,  B23Q 17/22

FI (7件)：

B23K 9/127 505 A ,  B23K 9/127 501 A ,  B23K 9/127 509 F ,  B23K 9/095 510 D ,  B23K 9/12 331 K ,  B23K 9/167 A ,  B23Q 17/22 B