特許
J-GLOBAL ID：200903050466908285
物品の移送積み上げ用ハンド装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
鎌田 文二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-005843
公開番号（公開出願番号）：特開平6-210584
出願日： 1993年01月18日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：
【要約】【目的】 パレット上に積み重ねシート等の物品を接触させた状態で複列に積み上げることができる物品の移送積み上げ用ハンド装置を提供する。【構成】 積み重ねシートAを幅方向から挾持する一対の第1クランプアーム34a、34bと、長さ方向から挾持する一対の第2クランプアーム36a、36bとを設ける。第2クランプアーム36a、36bの一方を上下方向に揺動自在に支持する。各クランプアーム34a、34b、36a、36bの下端に受爪を設ける。各クランプアーム34a、34b、36a、36bで挾持した積み重ねシートAをパレット上に搬送し、2列目の積み上げ位置まで積み重ねシートAを移送させた停止状態で機に積み上げられた積み重ねシートA側の揺動自在の第2クランプアーム36bを外方向に揺動させ、その揺動後に積み重ねシートを積み上げ位置まで下降させて各クランプアーム34a、34b、36aを外方に移動させる。
請求項（抜粋）：
物品の外周対向位置を挾持する一対のクランプアームを二組有し、各クランプアームに物品の下面に対して係合可能な受爪を設け、各クランプアームのうち、物品の積み上げ時に先に積み上げられた物品側に位置する一つのクランプアームを上下方向に揺動自在に支持し、その揺動自在のクランプアームを揺動させる揺動駆動装置を備えて成る物品の移送積み上げ用ハンド装置。
引用特許：
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