特許
J-GLOBAL ID：200903050540238106
掃除ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小池 隆彌
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-076775
公開番号（公開出願番号）：特開平11-267074
出願日： 1998年03月25日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：
【要約】【課題】 自立走行型の掃除ロボットは壁面や障害物を認識し自動で部屋全体を掃除するといった非常に便利なものであるが、ユーザー側の立場から考えると、掃除ロボットは本当に部屋の輪郭レイアウト、障害物、自身の現在位置を認識し、間違いなく部屋全体を隅々まで掃除してくれるのかという不安感があった。【解決手段】 部屋の輪郭レイアウト、障害物、自身の現在位置及び各種の動作状態を表示する表示部12を掃除ロボット本体11に備えてなるものである。
請求項（抜粋）：
本体を移動走行させる走行手段と、走行距離を検出する走行距離検出手段と、本体の方向を検出する方向検出手段と、移動走行の方向を決定し方向転換を行う走行方向転換手段と、床面の掃除を行う掃除手段と、本体前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記走行距離検出手段と方向検出手段と障害物検出手段の出力を受けて走行方向転換手段に信号を出力するための制御部と、本体全体に電力を供給する2次電池とを備え、部屋の輪郭レイアウト、障害物、自身の現在位置及び各種の動作状態を表示する表示部を本体に備えたことを特徴とする掃除ロボット。
IPC (2件)：
FI (5件)：
A47L 9/28 E
, A47L 9/28 P
, A47L 9/28 Q
, A47L 9/28 U
, A47L 11/24
