操作装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-007196
公開番号（公開出願番号）：特開平6-210581
出願日： 1993年01月20日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：

【要約】【目的】本発明は、操作者が自分の手によってあたかも実際に対象を操作しているような感覚を、触覚を得ることによって与え、現状で問題となっている操作の乖離感を無くして装置の機能向上と、より正確で操作性の良い装置を提供することを目的とする。【構成】対象物2との接触状態を検出してその接触状態信号を出力する検出手段3に接続され、その検出手段3により検出した接触状態の情報を触覚情報に変換して出力する信号処理手段5が、その処理された信号により検出手段が接触した対象物2の硬さや表面粗さ等を出力する触覚伝達手段4に接続されているものである。

請求項（抜粋）：

対象物との接触状態を検出してその接触状態信号を出力する検出手段と、その検出手段により検出した接触状態に基づき対象物の触覚情報に変換して出力する信号処理手段と、その信号処理手段により出力された信号に応じて触覚情報を伝達する触覚伝達手段とを備えることを特徴とする操作装置。

IPC (4件)：

B25J 13/02 , B25J 1/00 , B25J 13/08 , G01L 5/00 101

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭62-208881
特開昭63-288687
特開昭56-139747

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