特許

J-GLOBAL ID：200903050563002096

不整地の移動機構および移動方法

発明者： 丸井智敬 ,  阿尾和夫 ,  遠藤 勲
出願人/特許権者： 丸井 智敬
代理人 (1件)： 青麻 昌二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-158256
公開番号（公開出願番号）：特開平11-005401
出願日： 1997年06月16日
公開日（公表日）： 1999年01月12日
要約：

【要約】【課題】 従来のバルーンタイヤ、羽根ラグ付きタイヤ、キャタピラーなどで自由な走行が困難だった軟弱な状態の不整地、たとえば砂地、あるいは岩場での移動を可能にする機構と運転方法を提供する。【解決手段】 動輪の回転軸を軸芯として回転する曲面ボードと、曲面ボードの回転半径R’を変化させる回転半径変化手段とを有するので、移動体の傾斜が制御できる。すなわち曲面ボードの回転半径を独立に変え、移動体の傾斜角度を不整地の斜面に応じて調整可能にし、より良好な不整地移動性能を実現した。

請求項（抜粋）：

整地移動用の半径Rの動輪と、動輪の回転軸を軸芯として回転する曲面ボードと、曲面ボードの回転半径R’を変化させる回転半径変化手段とを有することを特徴とする不整地の移動機構。

IPC (4件)：

B60B 19/00 ,  B25J 5/00 ,  B60B 15/10 ,  B62D 57/024

FI (4件)：

B60B 19/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B60B 15/10 ,  B62D 57/02 J