特許
J-GLOBAL ID：200903050576873401
ロボットのオフライン教示におけるモデルの移動方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-002507
公開番号（公開出願番号）：特開平6-206184
出願日： 1993年01月11日
公開日（公表日）： 1994年07月26日
要約：
【要約】【目的】 ロボットのオフライン教示システムにおけるモデルの移動操作を簡素化し、使用性を向上させる。【構成】 使用者は、移動先モデルの指示要素(線分A)を指定する(200)。 処理装置は、この指定に応じて線分Aの端点座標値をデータベースから抽出し、これをワールド座標系基準に変換する。使用者は移動対象モデルの指示要素(線分B)を指定し(202)、処理装置はこの指定に応じて線分Bの端点座標値をデータベースから抽出しワールド座標系基準に変換する。処理装置とは線分A及びBの端点にシンボル○及び×を表示させ、使用者はこれの組合わせを選択する(204)。処理装置は、この選択に応じて移動対象モデルを移動先モデルに平行回転移動させる。
請求項（抜粋）：
ロボット、ワーク等をモデルとして扱い当該ロボットに対してオフライン教示するシステムにおいて、移動先モデル及び移動対象モデルそれぞれの指示要素の選択に応じ、選択された指示要素を構成する複数の点のモデル基準の座標値をデータベースから抽出し、抽出された座標値をワールド座標系基準の座標値に変換し、表示画面上において変換後の座標値により示される点に選択用のシンボルを表示し、各指示要素毎のシンボルの選択に応じ、少なくとも選択されたシンボルがワールド座標系において一致するよう、ワールド座標系基準の移動対象モデルの位置姿勢を変換することを特徴とするモデルの移動方法。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, G05B 19/403
, G05B 19/42
