特許

J-GLOBAL ID：200903050591763388

駆動車輪および車両

発明者： 濱田 峻史
出願人/特許権者： 株式会社三井三池製作所
代理人 (1件)： 柳原 成
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-045437
公開番号（公開出願番号）：特開平6-255500
出願日： 1993年03月05日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：

【要約】【目的】 方向転換時における接地面の摩擦抵抗が小さく、これにより車輪および路面の損傷が少ない駆動車輪および車両を得る。【構成】 車台2のステアリング軸5に対して回転可能に取付けられた車輪フレーム9に、駆動輪15aおよび従動輪15bを対向して設け、ステアリング用モータ13で遊星ギア14を回転させて、取付フレーム24を回転させることにより、走行方向の転換を行い、駆動用モータ17により駆動輪15aを回転させることにより、走行させるように駆動車輪3を、車台2の対角方向に配置した車両。

請求項（抜粋）：

車台のステアリング軸に対して回転可能に取付けられる車輪フレームと、この車輪フレームを回転させるステアリング装置と、前記車輪フレームに対向して設けられた駆動輪および従動輪と、前記駆動輪を駆動する駆動装置とを有することを特徴とする駆動車輪。

IPC (3件)：

B62D 1/24 ,  B60K 1/02 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-163906
  
• 特開昭63-226706