特許

J-GLOBAL ID：200903050593842056

ロボットハンド用開閉チャック

発明者： 吉村 広之
出願人/特許権者： 株式会社ニューエラー
代理人 (1件)： 三枝 英二 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-017097
公開番号（公開出願番号）：特開平8-206987
出願日： 1995年02月03日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、センサによるピストン位置の検知性を低下させることなく全体として小型化されたロボットハンド用開閉チャックを提供することを目的とする。【構成】 ケーシング2から前方へ突出した状態で開閉動する一対のフィンガー3と、ケーシング2内に装着され前後方向へ往復摺動するピストン11と、このピストン11の往復動をフィンガー3の開閉動に変換する変換部4とを備えたロボットハンド用開閉チャック1において、ピストン11は後端面からこのピストン11の軸線方向に延びる凹部18を備えており、この凹部18に位置指示用の永久磁石19を挿入し、ケーシング2には、ピストン11の往復動に伴う永久磁石19の移動範囲に対応して磁気センサ21を設けた構成とした。

請求項（抜粋）：

ケーシングから前方へ突出した状態で開閉動する一対のフィンガーと、ケーシング内に装着され前後方向へ往復摺動を行うピストンと、該ピストンの往復動を前記フィンガーの開閉動に変換する変換部とを備えたロボットハンド用開閉チャックにおいて、前記ピストンは後端面から該ピストン軸線方向に延びる凹部を備えており、該凹部に位置指示用の永久磁石が挿入され、前記ケーシングには、前記ピストンの往復動に伴う前記永久磁石の移動範囲に対応して磁気センサが設けられていることを特徴とするロボットハンド用開閉チャック。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ,  F15B 15/28

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-020905
  
• 特開昭62-020905
  
• リニアドライブ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-256985   出願人：フェストコマンディトゲゼルシャフト