特許

J-GLOBAL ID：200903050608841701

多軸モータ制御装置

発明者： 熊谷 彰 ,  沢村 光次郎
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小栗 昌平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-087644
公開番号（公開出願番号）：特開2002-291274
出願日： 2001年03月26日
公開日（公表日）： 2002年10月04日
要約：

【要約】【課題】 各軸の必要電力の合計がコンバータの能力を超える場合においても、生産性を落とすことのない簡素で小型な多軸モータ制御装置を提供する。【解決手段】 コンバータ3と、コンバータ3に接続されて主軸モータ9の速度を制御する主軸制御器5と、複数の送りモータ10,11の速度を制御する複数の送り制御器7,8とを有し、主軸制御器5と複数の送り制御器7,8に対する速度指令を一括して上位制御装置から受け取り、その指令を解読して主軸制御器5と複数の送り制御器7,8とに分配する軸制御ブロック4をコンバータ3に備えるものであり、主軸制御器5と複数の送り制御器7,8とに与えられる速度指令と、予め設定された各軸の慣性とから各軸の必要電力を算定して、各軸の必要電力の合計がコンバータ3の能力を超える場合のみに主軸の速度指令の増減率を制限するようにした。

請求項（抜粋）：

交流電源を直流電源に変換するコンバータと、このコンバータに接続されて主軸モータの速度を制御する主軸制御器と、複数の送りモータの速度を制御する複数の送り制御器とを有し、該主軸制御器と複数の該送り制御器に対する速度指令を一括して上位制御装置から受け取り、その指令を解読して前記主軸制御器と複数の前記送り制御器とに分配する軸制御ブロックを前記コンバータに備えた多軸モータ制御装置において、前記主軸制御器と複数の前記送り制御器とに与えられる速度指令と、予め設定された各軸の慣性とから各軸の必要電力を算定して、各軸の必要電力の合計が前記コンバータの能力を超える場合のみに主軸の速度指令の増減率を制限する速度指令増減率制限手段を備えることを特徴とする多軸モータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/46 ,  G05B 19/416

FI (3件)：

H02P 5/46 K ,  H02P 5/46 D ,  G05B 19/416 E

Fターム (21件)：

5H269AB01 ,  5H269BB01 ,  5H269CC01 ,  5H269CC17 ,  5H269DD01 ,  5H269EE01 ,  5H572AA14 ,  5H572BB02 ,  5H572BB03 ,  5H572CC05 ,  5H572DD02 ,  5H572FF01 ,  5H572GG02 ,  5H572HB07 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ28 ,  5H572KK04 ,  5H572KK08 ,  5H572LL01 ,  5H572LL21