画像合成装置および画像合成方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：役昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-174414
公開番号（公開出願番号）：特開2002-083285
出願日： 2001年06月08日
公開日（公表日）： 2002年03月22日
要約：

【要約】【課題】周囲の状況と自動車との位置関係が把握しやすいように、複数の異なる視点から撮像された画像をもとに継ぎ目が日立たず、違和感のない自然な一枚の画像を合成する。【解決手段】複数の撮像手段1a、1bと、撮像手段1a、1bの撮像状況を検出する撮像状況検出手段2a、2bと、撮像手段1a、1bにより撮像された複数の画像を、前記検出された撮像状況を反映して投影部に投影し複数の第1の投影像を生成する平面投影部3と、前記複数の第1の投影像を三次元投影モデルに投影し、第2の投影像を生成する三次元投影モデル投影部5と、前記第2の投影像を仮想的に撮像する仮想撮像手段7と、前記三次元投影モデルの位置と形状とを決定する三次元投影モデル決定部4と、仮想撮像手段7の撮像状況を決定する仮想撮像手段撮像状況決定部6とを具備する。

請求項（抜粋）：

複数の撮像手段と、前記撮像手段の撮像状況を検出する撮像状況検出手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を、前記撮像状況検出手段で検出された撮像状況を反映して投影部に投影し複数の第1の投影像を生成する第1の投影手段と、前記複数の第1の投影像を三次元投影モデルに投影し、第2の投影像を生成する第2の投影手段と、前記第2の投影像を仮想的に撮像する仮想撮像手段と、前記三次元投影モデルの位置と形状とを決定する三次元投影モデル決定手段と、前記仮想撮像手段の撮像状況を決定する仮想撮像手段撮像状況決定手段とを具備し、前記第2の投影像を、前記仮想撮像手段撮像状況決定手段によって決定された撮像状況から前記仮想撮像手段によって撮像することにより、前記複数の撮像手段によって得られる複数の画像を合成することを特徴とする画像合成装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 330 , G06T 3/00 400 , G06T 17/40 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06T 1/00 330 B , G06T 3/00 400 J , G06T 17/40 A , H04N 7/18 J

Fターム (20件)：

5B050AA10 , 5B050BA06 , 5B050BA09 , 5B050DA07 , 5B050EA13 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B057AA16 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD14 , 5B057CD17 , 5B057CE10 , 5B057DA16 , 5C054FD02 , 5C054HA30

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