特許

J-GLOBAL ID：200903050620730648

モータ駆動制御装置

発明者： 柴田 明仁 ,  近藤 久視
出願人/特許権者： オークマ株式会社
代理人 (1件)： 安形 雄三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-037298
公開番号（公開出願番号）：特開平5-207767
出願日： 1992年01月28日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：

【要約】【目的】 モータ駆動制御装置において、トルク変化時の指令追従性を向上させ、トルク変化時全域での追従誤差を減少させる。【構成】 電流フィードフォワード分算出部30がモータ11に対する各相電流指令と前記モータ11のインピーダンスモデルから各相印加電圧指令を生成し、前記各相印加電圧指令を用いてフィードフォワード制御を行なう。

請求項（抜粋）：

モータに電力を供給する電力増幅器と、前記モータの駆動を制御するための電流制御ループ及び速度制御ループとを有するモータ駆動制御装置において、前記モータに対する各相電流指令と前記モータのインピーダンスモデルから各相印加電圧指令を生成する電流フィードフォワード分算出部を備え、前記各相印加電圧指令を用いてフィードフォワード制御を行なうようにしたことを特徴とするモータ駆動制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/00 ,  H02P 6/02 321

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-004782
  
• 特開昭59-106893
  
• 特開平3-107383
  
• 特開平3-265485