特許
J-GLOBAL ID:200903050630590879

グライディングパラシュートの誘導装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小塩 豊
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-002327
公開番号(公開出願番号):特開平5-185993
出願日: 1992年01月09日
公開日(公表日): 1993年07月27日
要約:
【要約】【目的】全自動による誘導が可能であると共に、落下目標位置への誘導の精度を高めることができるグライディングパラシュートの誘導装置を提供する。【構成】グライディングパラシュートGの左右の操縦索Rを操作するアクチュエータであるDCモータ2と、グライディングパラシュートGの3次元の位置を検出するための位置検出器であるGPS3と、グライディングパラシュートGの水平方向の向きを検出する姿勢検出器である地磁気センサ4と、これらの検出器から得たデータにより求めた現在の進行方向と予め設定された落下目標位置の方向とのずれに応じて前記DCモータ2に駆動信号を送る制御器5を備えた誘導装置1。
請求項(抜粋):
グライディングパラシュートの左右の操縦索を操作するアクチュエータと、グライディングパラシュートの3次元の位置を検出するための位置検出器と、グライディングパラシュートの水平方向の向きを検出する姿勢検出器と、これらの検出器から得たデータにより求めた現在の進行方向と予め設定された落下目標位置の方向とのずれに応じて前記アクチュエータに駆動信号を送る制御器を備えたことを特徴とするグライディングパラシュートの誘導装置。
IPC (2件):
B64C 31/02 ,  B64D 17/10

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