モーションキャプチャ装置及びモーションキャプチャ方法、並びにモーションキャプチャプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小池晃 , 田村榮一 , 伊賀誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-169070
公開番号（公開出願番号）：特開2007-333690
出願日： 2006年06月19日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：

【課題】人物動きの速さや複雑な背景などによらず、実環境で利用可能なロバストなモーションキャプチャ装置及びモーションキャプチャ方法、並びにモーションキャプチャプログラムを提供する。【解決手段】キネマティクスモデルの関節間の連結性拘束に応じた順番で、関節の予測位置を姿勢・位置予測部5にて予測し、姿勢・位置射影部6にて予測位置を2次元画像上に射影し、信頼性評価部7にて2次元画像上に射影された予測位置の信頼性を評価し、評価結果に基づいて姿勢・位置推定部8にて推定位置を推定する。そして、姿勢・位置推定部8にて推定された推定位置は、次に予測する階層の関節の予測位置演算に用いられる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象人物の各関節及び肢体の3次元位置と姿勢を追跡するモーションキャプチャ装置において、上記対象人物の観測画像から各関節が連結されたキネマティクスモデルを生成する生成手段と、上記キネマティクスモデルの関節間の連結拘束及び前時刻の予測位置に基づいて上記対象人物の各関節の現時刻の予測位置を階層的に算出し、現時刻の各関節及び肢体の3次元位置と姿勢を予測する予測手段と、上記予測手段で予測された現時刻の対象人物の各関節及び肢体の3次元位置と姿勢を2次元画像上に射影する射影手段と、上記射影手段で射影された射影位置の信頼性を上記対象人物の観測画像に基づいて評価する評価手段と、上記信頼性の評価結果に基づいて上記現時刻の対象人物の各関節及び肢体の3次元位置と姿勢を推定する推定手段とを備えることを特徴とするモーションキャプチャ装置。

IPC (8件)：

G01B 11/02 , G06T 7/20 , G06T 1/00 , G06T 15/70 , G01B 11/26 , G06T 7/00 , A61B 5/11 , G06F 3/01

FI (10件)：

G01B11/02 H , G06T7/20 300Z , G06T1/00 340B , G06T1/00 315 , G06T15/70 B , G01B11/26 H , G06T7/00 100B , G06T7/20 B , A61B5/10 310Z , G06F3/01 310C

Fターム (83件)：

2F065AA04 , 2F065AA09 , 2F065AA37 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC16 , 2F065DD02 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065MM02 , 2F065QQ03 , 2F065QQ17 , 2F065QQ23 , 2F065QQ25 , 2F065QQ42 , 2F065RR06 , 2F065SS03 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 4C038VA04 , 4C038VA20 , 4C038VB02 , 4C038VB03 , 4C038VB11 , 4C038VB12 , 4C038VB14 , 4C038VB27 , 4C038VB35 , 4C038VC05 , 5B050BA09 , 5B050BA12 , 5B050DA10 , 5B050EA07 , 5B050EA14 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B050FA06 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD14 , 5B057CH08 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC25 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5L096AA09 , 5L096BA08 , 5L096CA02 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096EA37 , 5L096FA06 , 5L096FA34 , 5L096FA35 , 5L096FA41 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096GA17 , 5L096GA30 , 5L096GA34 , 5L096GA38 , 5L096GA41 , 5L096HA02 , 5L096HA04 , 5L096JA03 , 5L096JA09

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