特許

J-GLOBAL ID：200903050746736676

飛翔体の姿勢変更制御装置及び姿勢変更制御方法

発明者： 山下 敏明
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 藤巻 正憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-255450
公開番号（公開出願番号）：特開2004-090796
出願日： 2002年08月30日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：

【課題】高速且つ高精度な姿勢制御が可能であり、特定の方向の制御トルクを継続的に発生させることができる飛翔体の姿勢変更制御装置及び姿勢変更制御方法を提供する。【解決手段】人工衛星に搭載された姿勢変更制御装置24において、人工衛星姿勢ダイナミクス11に制御トルクを印加するアクチュエータとしてRWシステム9及びCMGシステム10を設ける。RWシステム9には回転軸の方向が相互に異なる4台のリアクションホイールを設け、CMGシステム10にはジンバル軸の方向が相互に等しい2台のコントロールモーメントジャイロを設ける。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

飛翔体に搭載されこの飛翔体の姿勢変更を制御する飛翔体の姿勢変更制御装置において、回転軸の方向が相互に異なる3台以上のリアクションホイールと、2台以上のコントロールモーメントジャイロと、を有し、この2台以上のコントロールモーメントジャイロのうち、少なくとも2台のコントロールモーメントジャイロのジンバル回転軸の方向が相互に一致しており、この2台のコントロールモーメントジャイロは各ロータの回転軸を相互に反対の方向に回動させて駆動されることを特徴とする飛翔体の姿勢変更制御装置。

IPC (3件)：

B64G1/28 ,  B64G1/24 ,  G05D1/08

FI (3件)：

B64G1/28 B ,  B64G1/24 B ,  G05D1/08 A

Fターム (9件)：

5H301AA07 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC08 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG17 ,  5H301KK19 ,  5H301QQ08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 人工衛星の姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-096883   出願人：三菱電機株式会社
• 人工衛星蓄電方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-155224   出願人：日本電気株式会社