移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-251380
公開番号（公開出願番号）：特開平7-104835
出願日： 1993年10月07日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：

【要約】【目的】点検監視を行うためのセンサを搭載し移動するロボット本体の操作・制御性,監視点検性能をより良くすることのできる移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置を提供する。【構成】点検監視を行うためのセンサを搭載し移動するロボット本体と通信系を介して接続され地上に設置される移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置において、操作スイッチをコンピュータのCRT上に表示し、そのスイッチをマウス,ライトペン,タッチパネル等の座標入力装置にて操作するようにし、かつそのCRT上に表示したスイッチと同じ機能をもたせたハードスイッチを別に設け、CRT上に表示したスイッチとハードスイッチのどちらを操作しても有効に機能するようにした。

請求項（抜粋）：

TVカメラ,マイクロフォン,赤外線カメラ等の点検監視を行うためのセンサを搭載し移動するロボット本体と通信系を介して接続され地上に設置される移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置において、操作スイッチをコンピュータのCRT上に表示し、そのスイッチをマウス,ライトペン,タッチパネル等の座標入力装置にて操作するようにし、かつそのCRT上に表示したスイッチと同じ機能をもたせたハードスイッチを別に設け、CRT上に表示したスイッチとハードスイッチのどちらを操作しても有効に機能するようにしたことを特徴とする移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置。

IPC (6件)：

G05B 23/02 301 , B25J 19/00 , G05B 19/409 , G09G 5/00 510 , G21C 17/013 , G05D 1/00

FI (2件)：

G05B 19/405 C , G21C 17/00 H

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭56-140731
特開平2-277105
特開平2-243290

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