特許

J-GLOBAL ID：200903050780811024

ブラシレスモータの駆動波形生成方法

発明者： 早川 達郎
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-342434
公開番号（公開出願番号）：特開平5-161385
出願日： 1991年11月30日
公開日（公表日）： 1993年06月25日
要約：

【要約】【目的】ブラシレスモータから得られる逆起電圧を所定間隔のサンプリング点ごとにサンプリングすると共に、当該サンプリングされた上記逆起電圧が所定の基準レベルを横切るゼロクロス点を検出し、検出されたゼロクロス点に基づいて得られる正弦波及びサンプリングされた逆起電圧波形に基づいてブラシレスモータの駆動波形を生成するブラシレスモータの駆動波形生成方法において、サンプリングによる位相誤差を補正して逆起電圧波形と同一位相の駆動波形を得る。【構成】検出されたサンプリング誤差を含む見かけ上のゼロクロス点及び真のゼロクロス点の位相差を予め算出し、算出された位相差によつて正弦波を補正し、補正された正弦波及びサンプリングされた逆起電圧波形に基づいて駆動波形を生成することによつて、逆起電圧波形と同位相の駆動波形を正確に求めることができる。

請求項（抜粋）：

ブラシレスモータから得られる逆起電圧を所定間隔のサンプリング点ごとにサンプリングすると共に、当該サンプリングされた上記逆起電圧が所定の基準レベルを横切るゼロクロス点を検出し、上記検出されたゼロクロス点に基づいて得られる正弦波及び上記サンプリングされた逆起電圧波形に基づいて上記ブラシレスモータの駆動波形を生成するブラシレスモータの駆動波形生成方法において、上記検出されたサンプリング誤差を含む見かけ上のゼロクロス点及び真のゼロクロス点の位相差を予め算出し、上記算出された位相差を上記正弦波のオフセツト位相として上記正弦波を補正し、上記補正された正弦波及び上記サンプリングされた逆起電圧波形に基づいて上記駆動波形を生成するようにしたことを特徴とするブラシレスモータの駆動波形生成方法。