特許

J-GLOBAL ID：200903050785794900

装着ヘッド

発明者： 堀内 真司
出願人/特許権者： 東芝メカトロニクス株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-036147
公開番号（公開出願番号）：特開平9-232794
出願日： 1996年02月23日
公開日（公表日）： 1997年09月05日
要約：

【要約】【課題】 1個のヘッド本体に複数のノズル取付部を備えながらも、空気圧回路の構成を簡単に済ませる。【解決手段】 シャフト39の中空部39aを介して負圧源に接続されるヘッド本体36を設ける。中空部39aに連通する分岐空気通路49につながる第1のノズルホルダ37(A)を設ける。ヘッド本体36内に、中空部39aに連通孔36cを介して連通する第2の分岐空気通路50を設け、これにつながる第2のノズルホルダ37(B)を設ける。各ノズルホルダ37に、吸着ノズル38が取付けられているときにのみ開放する弁機構47を設ける。各ノズルホルダ37に、異なる種類の部品26を吸着保持するための吸着ノズル38を選択的に取付ける。各ノズルホルダ37を弾性支持する緩衝ばね42,48のばね定数を異ならせる。

請求項（抜粋）：

吸着ノズルにより部品を吸着し、その部品を搬送して基板等の被装着物に装着するためのものであって、移動機構により移動されるヘッド本体と、このヘッド本体の下端部に設けられ前記吸着ノズルが着脱可能に取付けられる複数のノズル取付部と、負圧源に接続される主空気通路と、この主空気通路から複数に枝分かれして夫々が前記各ノズル取付部につながる分岐空気通路と、これら各分岐空気通路を開閉する空気通路開閉機構とを具備することを特徴とする装着ヘッド。