特許
J-GLOBAL ID：200903050858530779
アクチュエータの位置制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
阿部 和夫 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-361389
公開番号（公開出願番号）：特開平11-194825
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月21日
要約：
【要約】【課題】 アクチュエータの現作動位置の検出データが異常な値となったときに、フィードバック制御を適切に維持することができるアクチュエータの位置制御装置を提供すること。【解決手段】 EGRバルブ駆動用の直流モータ20の現作動位置をポジションセンサ40によって検出し、直流モータ20の目標作動位置に対応する入力データとポジションセンサ40の検出データとの偏差に基づいて、直流モータ20をフィードバック制御する位置制御装置において、入力データに基づいて直流モータ20の規範となる現作動位置を演算して予測データとして出力する規範現在値演算手段68と、検出データが異常な値となったときに、検出データに代えて、予測データをフィードバック制御用のデータとして選定する現在値選定手段67を備えた。
請求項（抜粋）：
アクチュエータの現作動位置を検出手段によって検出し、前記アクチュエータの目標作動位置に対応する入力データと前記検出手段の検出データとの偏差に基づいて、前記アクチュエータをフィードバック制御するアクチュエータの位置制御装置において、前記入力データに基づき前記アクチュエータの規範となる現作動位置を演算して予測データとして出力する演算手段と、前記検出データが異常な値となったときに、前記入力データと前記予測データに代えて前記予測データをフィードバック制御用のデータとして選定する選定手段とを備えたことを特徴とするアクチュエータの位置制御装置。
IPC (10件)：
G05D 3/00
, F16K 31/04
, G05B 7/02
, G05B 9/02
, G05B 11/32
, G05B 13/04
, G05B 23/02 302
, G05D 3/12 305
, H02P 3/08
, H02P 7/29 101
G05D 3/00 X
, F16K 31/04 K
, G05B 7/02 G
, G05B 9/02 D
, G05B 11/32 F
, G05B 13/04
, G05B 23/02 302 W
, G05D 3/12 305 V
, H02P 3/08 B
, H02P 7/29 101 P
