特許

J-GLOBAL ID：200903050878531810

移動体のヨーレート検出装置

発明者： 入江 喜朗
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-027633
公開番号（公開出願番号）：特開2003-226236
出願日： 2002年02月05日
公開日（公表日）： 2003年08月12日
要約：

【要約】【課題】 移動体の基準ヨーレートに基づき二つのヨーレートセンサの検出値の信頼度を判定することにより、従来に比して高精度に移動体のヨーレートを検出する。【解決手段】 車輌の運動状態に基づき車輌の基準ヨーレートYrbが演算され(S40〜80)、基準ヨーレートYrbと一方のヨーレートセンサの検出値Yr1との偏差の大きさΔYr1及び基準ヨーレートYrbと他方のヨーレートセンサの検出値Yr2との偏差の大きさΔYr2が演算され(S90)、ヨーレート偏差の大きさΔYr1及びΔYr2が何れも信頼性判定の基準値K2未満であるときには(S120、140)、重みk(n)が和ΔYr1+ΔYr2に対するΔYr2の比に設定され(S160)、検出値Yr1及びYr2に対する重みをそれぞれk(n)、(1-k(n))として二つの検出値の重み平均により車輌のヨーレートYrが演算される(S180)。

請求項（抜粋）：

二つのヨーレートセンサを使用して移動体のヨーレートを検出するヨーレート検出装置にして、前記移動体の運動状態に基づき前記移動体の基準ヨーレートを演算する手段と、前記二つのヨーレートセンサによる二つのヨーレート検出値と前記基準ヨーレートとの二つの偏差を演算する手段と、前記二つの偏差のうち大きさが小さい方に対応する一方のヨーレート検出値が他方のヨーレート検出値に比して大きく反映するよう前記二つのヨーレート検出値に基づき最終のヨーレートを演算する手段とを有することを特徴とするヨーレート検出装置。

IPC (6件)：

B60T 8/58 ZYW ,  B60R 16/02 661 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (6件)：

B60T 8/58 ZYW E ,  B60R 16/02 661 Z ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00 ,  G01P 15/00 J

Fターム (11件)：

3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA28 ,  3D032DA33 ,  3D032GG01 ,  3D046BB21 ,  3D046CC02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36