車両における対照物認識方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-199564
公開番号（公開出願番号）：特開平11-045395
出願日： 1997年07月25日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：

【要約】【課題】移動物を静止物と誤判断することを回避しつつ路面上の静止物を精度よく認識し得るようにして、アクチュエータの作動制御が不必要に生じることを防止する。【解決手段】対照物検知ユニットで検知した対照物の位置の時間的変化に基づく値と、当該対照物の出現時からの時間経過に従って小さくなるように設定したしきい値とを各ラベル毎に比較し、前記時間的変化に基づく値が前記しきい値よりも小さいときに、当該対照物が静止物であると判定する。

請求項（抜粋）：

自車の前方に在る対照物の位置を検出する対照物検出センサ(6)と、該センサ(6)の出力に基づいて相互に近接する対照物に同一のラベルを付すことにより同一ラベルの対照物を同一対照物として検知する対照物検知ユニット(11)と、該対照物検知ユニット(11)で検知した対照物のデータに基づいて作動が制御されるアクチュエータ(A1 ,A2 )とを備える車両において、対照物検知ユニット(11)で検知した対照物の位置の時間的変化に基づく値と、当該対照物の出現時からの時間経過に従って小さくなるように設定したしきい値とを各ラベル毎に比較し、前記時間的変化に基づく値が前記しきい値よりも小さいときに、当該対照物が静止物であると判定することを特徴とする車両における対照物認識方法。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , G01S 13/93

FI (3件)：

G08G 1/16 A , B60R 21/00 620 Z , G01S 13/93 Z

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