駐車支援装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：堀弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-168514
公開番号（公開出願番号）：特開2005-001570
出願日： 2003年06月12日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：

【課題】車両を駐車する際に、適切な駐車位置を容易かつ正確に把握できる駐車支援装置を提供することを目的としている。【解決手段】車両の後部を撮影するカメラによって得られた過去画像B〜Eを貼り合わせて、車両下側の路面状況を表示する画像を構成するとともに、超音波センサなどで構成された測距センサによって、路面の高低差を検出し、輪止めの位置を検出する。予め車両情報として記憶されている、車両のタイヤの位置33から車両後端までの距離と、実際に検出された輪止めと駐車枠31後端との距離を比較し、タイヤ位置から車両後部までの距離が長い場合には、仮想輪止め34を表示領域4内に表示し、車両後端が駐車枠31内に納まるように誘導する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

車両の進行方向の画像を撮像する撮像手段と、車両が駐車する駐車枠の終端を検出する終端検出手段と、前記検出された駐車枠の終端から、車両側に向かって所定の位置に車輪停止位置を算出する算出手段と、前記撮像した画像に、前記算出した車輪停止位置を示す図形を、重ねて表示する表示手段とを備えた駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 , B60R1/00 , G06T1/00 , H04N7/18

FI (7件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 621C , B60R21/00 624C , B60R21/00 626G , B60R1/00 A , G06T1/00 330A , H04N7/18 J

Fターム (21件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA29 , 5B057CA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD05 , 5B057CE08 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC33 , 5C054FE16 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (13件)

車両周囲情報表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-157518 出願人：日産自動車株式会社
自動駐車装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-274737 出願人：日産自動車株式会社
車両の駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-183446 出願人：富士通テン株式会社

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