特許
J-GLOBAL ID：200903050920782143
無人走行芝刈機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 孝吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平2-401352
公開番号（公開出願番号）：特開平6-141614
出願日： 1990年12月11日
公開日（公表日）： 1994年05月24日
要約：
【要約】【目的】 圃場の一定区間を自動的に芝刈り作業し、省力化を図る。【構成】 車体2の前部に設けた駆動輪5,6は、駆動輪モータ3,4により夫々独立して正転又は逆転する。車体2には移動距離センサ16と方位センサ17と障害物センサ18を設け、車体2の後部中央に回向自在なキャスタ12を設ける。各センサの検出値に基づき、直進制御及び旋回制御を行って芝刈り作業を行う。
請求項（抜粋）：
車体前部の左右位置に夫々独立したモータによって駆動される駆動輪を設け、之等駆動輪の中間位置には地面に接地して回転自在なる移動距離センサと、車体の進行方向を検出する方位センサと、車体の周囲の障害物を検出する障害物センサとを設けると共に、車体後部の中央位置に左右に回向自在なるキャスタを設け、オペレータが教示した二辺で形成される区間を、直進制御と旋回制御を行いながら作業する制御手段を備えたことを特徴とする無人走行芝刈機。
IPC (3件)：
A01B 69/00 303
, A01B 69/00
, G05D 1/02
