特許
J-GLOBAL ID：200903050922367399
オフラインティーチング方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-243897
公開番号（公開出願番号）：特開平11-085248
出願日： 1997年09月09日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：
【要約】【課題】二重補正や補正忘れを効果的に防止できるようにして、オリジナルのオフラインティーチングデータに対する補正作業の効率化を図る。【解決手段】オフラインティーチング装置にて作成され、実物ロボットにダウンロードすべきオリジナルのオフラインティーチングデータDを、前記実物ロボットに関する複数の補正項目が登録された補正情報テーブルから必要な補正項目を読み出して補正し、前記オリジナルのオフラインティーチングデータDに付加されたヘッダHに前記補正処理における少なくともその補正項目の順番を補正履歴として書き込む。
請求項（抜粋）：
オフラインティーチング装置にて作成され、実物ロボットにダウンロードすべきオリジナルのオフラインティーチングデータを、前記実物ロボットに関する複数の補正項目が登録された補正情報から必要な補正項目を読み出して補正する第1のステップと、前記オリジナルのオフラインティーチングデータに付加されたヘッダに前記第1のステップでの補正処理における少なくともその補正の手順を補正履歴として書き込む第2のステップとを有することを特徴とするオフラインティーチング方法。
IPC (3件)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, G05B 23/02 301
G05B 19/42 P
, B25J 9/22 Z
, G05B 23/02 301 V
, G05B 19/42 J
