特許
J-GLOBAL ID：200903050922372376
吊荷の振れ止め制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-056872
公開番号（公開出願番号）：特開平7-267576
出願日： 1994年03月28日
公開日（公表日）： 1995年10月17日
要約：
【要約】【目的】 吊荷の振れ止め操作を容易に且つ確実に行うことができる吊荷の振れ止め制御装置を提供する。【構成】 横行トロリー11の左右両側部に相対移動可能なシーブ台車14,15を設け、横行トロリー11の運動状態量、吊荷23の左右両端の運動状態量、左右シーブ台車14,15の運動状態量を検出する各検出器31〜38及び横行トロリー11の運転操作盤39に設けた横行運転ノッチ操作量検出器40を設けると共に各検出器31〜38の検出信号を基に振れ止め制御を行う制御装置を設け、最適制御部が各運動状態量及びノッチ操作量に応じて予め設定された振れ止め最適ゲインKに基づく最適操作量の振れ止め制御を実行する。
請求項（抜粋）：
横行トロリーの左右両側部に横行トロリー移動方向と同方向に沿って該横行トロリーと相対移動可能な左右一対のシーブ台車が配設された吊荷装置において、前記横行トロリーの運動状態量を検出するトロリー運動状態量検出器と、前記横行トロリーに吊り下げられた吊荷の左右両端の運動状態量を検出する吊荷運動状態量検出器と、前記各シーブ台車の運動状態量を検出するシーブ台車運動状態量検出器と、前記横行トロリーの運転操作盤に設けた横行運転ノッチ操作量を検出するノッチ操作量検出器と、前記各検出器から取入れた検出信号に基づいて前記吊荷装置の振れ止め制御を行う制御装置とを具え、該制御装置は前記各検出器により検出されたそれぞれの運動状態量及び運転ノッチ操作量に応じて予め設定された振れ止め最適ゲインに基づく最適操作量を設定し、該最適操作量で前記横行トロリー及び各シーブ台車を駆動して振れ止め制御を実行する最適制御部を有することを特徴とする吊荷の振れ止め制御装置。
IPC (2件)：
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