多重トラック位置エンコーダシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：古谷馨 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-009943
公開番号（公開出願番号）：特開平10-227658
出願日： 1998年01月21日
公開日（公表日）： 1998年08月25日
要約：

【要約】【課題】コードホイール(20)の偏心位置を自動的に補正可能な位置エンコーダシステム(10)の提供。【解決手段】システム(10)はコードホイール(20)、一対のセンサ(30,40)、カウンタ(56)、別々に識別されたコードホイール(20)のマーク(23,25)の相関を識別するプロセッサ(60)を含む。識別された相関はコードホイールの精度を示し、角位置の誤差補正に用いられる。コードホイールの位置識別方法(100)は、(1)第1の分解能の増分マーク(25)備えた第1のトラック(24)と第2の分解能の増分マーク(23)を備えた第2のトラック(22)を有するディスク(20)を準備し(102)、(2)第1のトラック(24)に沿い増分マーク(25)を識別する第1のセンサ(30)を準備し(104)、(3)第2のトラック(22)に沿い増分マーク(23)を識別する第2のセンサを準備し(106)、(4)ディスク(20)の所定の動きの間に第2のトラック(22)の増分マーク(23)を定量し(108)、(5)定量された増分マーク(23)の数と増分マーク(23)の所定の所望量の差を識別することで偏心度を識別し(110)、(6)対応する識別された偏心度に基づき識別された相対的な角位置を調節する(112)ことからなる。

請求項（抜粋）：

第1の軸(A')の周りを回転する物体の相対的な角位置を決定するのに使用する位置エンコーダシステム(10)であって、各々が所定分解能の増分マーク(23、25)を備えた第1及び第2のトラック(22、24)を有し、前記物体と共に第1の軸(A')の周りを回転するよう取り付けられているディスク(20)と、前記ディスク(20)が回転するに際して、前記ディスク(20)の前記第1のトラック(24)に沿って増分マーク(25)を識別するよう構成された第1のセンサ(30)、前記第1のセンサ(30)から離して設けられ、前記ディスク(20)が回転するに際して、前記ディスク(20)の前記第2のトラック(22)に沿って増分マーク(23)を識別するよう構成された第2のセンサ(40)と、前記第2のセンサ(40)に接続されて動作し、前記第2のセンサ(40)により識別された増分マーク(23)を定量し、それにより前記ディスク(20)の相対的な角位置を追跡するよう構成されているカウンタ(56)と、及び前記カウンタ(56)及び前記第1のセンサ(30)に接続されて動作し、前記第1のトラック(24)の所定部分と前記第2のトラック(22)の増分マーク(23)の量との間の相関を識別するのに使用されるプロセッサ(60)とを備え、前記相関が前記ディスクの精度を示すことからなる、位置エンコーダシステム(10)。

IPC (3件)：

G01D 5/245 102 , G01B 11/26 , G01D 5/244

FI (3件)：

G01D 5/245 102 D , G01B 11/26 Z , G01D 5/244 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-086521
特開平3-226626
特開平3-042518

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