コンベヤ速度同期式ロボットシステム及びこれを利用した車両シート投入方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：瀬谷徹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-350187
公開番号（公開出願番号）：特開2001-205583
出願日： 2000年11月16日
公開日（公表日）： 2001年07月31日
要約：

【要約】【課題】コンベヤによって移動する車両に車両シート等の重量物をロボットにより自動的に投入することができるコンベヤ速度同期式ロボットシステム及び車両シート投入方法を提供する。シート等の重量物を自動的に投入することができるようにする。【解決手段】車両等の作業対象物を一定の速度で移送するメインコンベヤ部と;教示プログラムにより車両シート等の投入物を作業対象物の所定の位置に投入するためのロボット作動部と;ロボット作動部の作業位置を移動させるためのロボット移送部と;メインコンベヤ部とロボット作動部とロボット移送部とを全体的に制御するメイン制御部とを含み、メイン制御部は、メインコンベヤ部とロボット移送部の移送速度を検出した後、メインコンベヤ部の移送速度にロボット移送部の移送速度を同期させてロボット移送部を制御するコンベヤ速度同期式ロボットシステム及び車両シート投入方法を提供する。

請求項（抜粋）：

車両などの作業対象物を一定の速度で移送するためのメインコンベヤ部と;教示プログラムにより車両シートなどの投入物を前記作業対象物の所定の位置に投入するためのロボット作動部と;前記ロボット作動部の作業位置を移動するためのロボット移送部と;前記メインコンベヤ部と前記ロボット作動部と前記ロボット移送部とを全体的に制御するメイン制御部;とを含み、前記メイン制御部は、前記メインコンベヤ部と前記ロボット移送部の移送速度を検出した後、前記メインコンベヤ部の移送速度に前記ロボット移送部の移送速度を同期させて前記ロボット移送部を制御することを特徴とするコンベヤ速度同期式ロボットシステム。

IPC (7件)：

B25J 13/00 , B23P 19/00 302 , B23P 19/00 , B23P 19/00 303 , B23P 21/00 303 , B25J 13/08 , B62D 65/14

FI (7件)：

B25J 13/00 A , B23P 19/00 302 P , B23P 19/00 302 F , B23P 19/00 303 A , B23P 21/00 303 B , B25J 13/08 A , B62D 65/14 A

前のページに戻る