特許

J-GLOBAL ID：200903050948782459

自走式内視鏡装置

発明者： 小澤 剛志 ,  平田 康夫 ,  安達 英之
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-226930
公開番号（公開出願番号）：特開平8-089476
出願日： 1994年09月21日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：

【要約】【目的】本発明は内視鏡の挿入部を確実に自走させることができ、駆動時の応答性を高めることを最も主要な特徴とする。【構成】前後のバルーン6,7間の間隔を伸長させた伸長状態で保持する粗巻きコイルバネ14と、この粗巻きコイルバネ14の付勢方向と逆方向の力を加える牽引ワイヤ15とを軸方向伸縮部5に設けたものである。

請求項（抜粋）：

流体圧によりそれぞれ独立に膨脹収縮可能な一対の袋状弾性体と、内視鏡の挿入部の軸方向に沿って前記袋状弾性体間の間隔を伸縮させる軸方向伸縮手段とを備えた自走部が前記内視鏡の挿入部に設けられ、前記各袋状弾性体を流体圧によりそれぞれ独立に膨脹収縮させる膨脹収縮動作と、前記軸方向伸縮手段の伸縮動作との組み合わせにより、前記挿入部を管内で自走させる自走式内視鏡装置において、前後の前記袋状弾性体間の間隔を伸長させた伸長状態で保持する弾性部材と、この弾性部材の付勢方向と逆方向の力を加えるワイヤ状の牽引部材とを前記軸方向伸縮手段に設けたことを特徴とする自走式内視鏡装置。