特許

J-GLOBAL ID：200903050956059995

ロボットの緊急停止方法

発明者： 今泉 吉規 ,  村田 剛彦 ,  岩田 研
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所
代理人 (1件)： 梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-183452
公開番号（公開出願番号）：特開平9-011181
出願日： 1995年06月26日
公開日（公表日）： 1997年01月14日
要約：

【要約】【目的】 マニピュレータや減速機構等への衝撃を減少させると共に、モータブレーキの磨耗を低減させる。【構成】 ロボットに組み込まれたモータを減速時の制動トルクとモータブレーキとで停止させることによりロボットを緊急停止させるように、モータの減速を開始してから待ち時間の経過後に、モータブレーキを作動させる。制動トルクを制限するリミット値を、通常停止時の通常停止用リミット値よりも小さな緊急停止用リミット値に変更させる。

請求項（抜粋）：

ロボットに組み込まれたモータを減速時の制動トルクとモータブレーキとで停止させることによって、該ロボットを緊急停止させるロボットの緊急停止方法において、上記モータの減速を開始してから待ち時間の経過後に、上記モータブレーキを作動させることを特徴とするロボットの緊急停止方法。

IPC (2件)：

B25J 19/06 ,  G05D 3/12 306

FI (2件)：

B25J 19/06 ,  G05D 3/12 306 Z