特許

J-GLOBAL ID：200903050956623165

自律行動ロボット

発明者： 平山 博通
出願人/特許権者： 日本ビクター株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-085465
公開番号（公開出願番号）：特開2003-281653
出願日： 2002年03月26日
公開日（公表日）： 2003年10月03日
要約：

【要約】【課題】 不審者に対して警報を発する等の人に役立つ自律行動ロボットを提供する。【解決手段】 自律行動ロボット1に個人識別情報センサ21を搭載することで個人情報の入力を容易にするとともに不審者に対しては警報を発することができる。

請求項（抜粋）：

訪問者が訪れた際、ドアがロックされている場合に、訪問者を撮像する手段と、前記訪問者までの距離を検出する手段とを有し、前記訪問者を識別して、ドアロックを解除したり、前記訪問者が不審な行動をした場合に警報を発する自律行動ロボットにおいて、前記訪問者の個人情報の入力を促す入力手段と、個人識別センサーを有し、前記入力手段から得られた個人情報を登録する個人識別情報登録入力手段と、前記個人情報から前記訪問者を識別する個人識別手段と、前記個人識別手段で識別された個人情報を記憶する個人識別情報記憶手段と、前記個人情報に基づいて前記訪問者を特定検索する個人識別情報検索手段と、前記訪問者が前記個人識別情報登録入力手段に登録されている場合には、ドアロック解除信号を発信し、前記訪問者が前記個人識別情報登録入力手段に登録されていなく、かつ挙動不審の行動を起こした場合には、前記ドアロック解除信号を発信する代わりに非常信号を発生する信号発信手段と、からなることを特徴とする自律行動ロボット。

IPC (4件)：

G08B 25/04 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (4件)：

G08B 25/04 G ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z

Fターム (75件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA04 ,  2C150DA06 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DD24 ,  2C150DD28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150DG02 ,  2C150DG12 ,  2C150DG13 ,  2C150DG14 ,  2C150DG15 ,  2C150ED10 ,  2C150ED22 ,  2C150ED27 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EE02 ,  2C150EE07 ,  2C150EF03 ,  2C150EF07 ,  2C150EF09 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007MT11 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WC16 ,  5C087AA05 ,  5C087AA32 ,  5C087AA37 ,  5C087AA46 ,  5C087BB03 ,  5C087BB18 ,  5C087DD05 ,  5C087DD06 ,  5C087DD24 ,  5C087EE05 ,  5C087EE16 ,  5C087FF01 ,  5C087FF04 ,  5C087FF16 ,  5C087FF19 ,  5C087FF25 ,  5C087GG08 ,  5C087GG10 ,  5C087GG18 ,  5C087GG20 ,  5C087GG21 ,  5C087GG23 ,  5C087GG52