警報システム及び移動体端末

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-170436
公開番号（公開出願番号）：特開2005-352609
出願日： 2004年06月08日
公開日（公表日）： 2005年12月22日
要約：

【課題】送信側の移動体が移動している道路を検出し、送信側の移動体との衝突警報を実行する警報システム及び移動体端末を提供する。【解決手段】送信側の移動体は、検出された位置座標に基づき、地図情報を使用したマップマッチングにより現在位置を算出して、検出された位置座標と共に算出された現在位置と地図情報の内容を特定する情報とを送信し、受信側の移動体は、送信された位置座標及び現在位置と地図情報の内容を特定する情報とを受信し、受信した地図情報の内容を特定する情報に基づき、送信側の移動体と受信側の移動体とで保有する地図情報が略一致するか否かを判定し、保有する地図情報が略一致しない場合には、受信したマッチング前の位置座標と自移動体の現在位置に基づき衝突の可能性を判定し、略一致すると判定された場合には、受信したマッチング後の現在位置と自移動体の現在位置に基づき衝突の可能性を判定して、警報を行う。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

第1の移動体が有する第1の移動体端末と第2の移動体が有する第2の移動体端末とを備え、前記第1の移動体端末と第2の移動体端末との間で送受信される移動体の位置情報に基づいて前記第1及び第2の移動体間の衝突を警報する警報システムであって、前記第1の移動体端末が、第1の地図情報と前記第1の地図情報の内容を特定する情報とを記憶する第1の記憶手段と、前記第1の移動体の現在位置の位置座標を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段が検出した第1の位置座標と前記第1の地図情報とに基づいて、前記第1の移動体の前記第1の地図情報の道路上の現在位置を決定する第1の決定手段と、前記第1の地図情報の内容を特定する情報を前記第1の地図情報の道路上の現在位置及び前記第1の位置座標と共に送信する送信手段とを備え、前記第2の移動体端末が、第2の地図情報と前記第2の地図情報の内容を特定する情報とを記憶する第2の記憶手段と、前記第2の移動体の現在位置の位置座標を検出する第2の検出手段と、前記第2の検出手段が検出した第2の位置座標と前記第2の地図情報とに基づいて、前記第2の移動体の前記第2の地図情報の道路上の現在位置を決定する第2の決定手段と、前記第1の地図情報の内容を特定する情報を前記第1の地図情報の道路上の現在位置及び前記第1の位置座標とを受信する受信手段と、前記第1の地図情報の内容を特定する情報を前記第2の地図情報の内容を特定する情報と比較し、前記第1及び第2の地図情報が略一致するか否かを判定する地図判定手段と、前記第1及び第2の地図情報が略一致しないと判定された場合には、受信した前記第1の移動体の前記第1の位置座標と前記第2の移動体の前記第2の地図情報の道路上の現在位置と前記第2の地図情報とに基づき衝突の可能性を判定し、前記第1及び第2の地図情報が略一致すると判定された場合には、受信した前記第1の移動体の前記第1の地図情報の道路上の現在位置と前記第2の移動体の前記第2の地図情報の道路上の現在位置と前記第2の地図情報とに基づき衝突の可能性を判定する衝突判定手段と、前記衝突判定手段により衝突の可能性が有ると判定された場合に、衝突の警報を行う警報手段とを備えることを特徴とする警報システム。

IPC (4件)：

G08G1/16 , G08G1/09 , H04B7/26 , H04Q7/34

FI (4件)：

G08G1/16 A , G08G1/09 H , H04B7/26 H , H04B7/26 106A

Fターム (32件)：

5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180AA25 , 5H180AA26 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180BB15 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL15 , 5K067AA35 , 5K067BB21 , 5K067BB36 , 5K067DD17 , 5K067DD20 , 5K067EE02 , 5K067EE25 , 5K067FF02 , 5K067FF03 , 5K067FF23 , 5K067FF25 , 5K067GG01 , 5K067GG11 , 5K067HH22 , 5K067HH23 , 5K067JJ52 , 5K067JJ56 , 5K067LL05

引用特許：

出願人引用 (1件)

車載情報提供装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-361029 出願人：トヨタ自動車株式会社

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