特許

J-GLOBAL ID：200903050999462939

キャリブレーションパターンの重心検出方法

発明者： 山本 雅史 ,  久田見 篤 ,  小林 正典 ,  吉田 博行 ,  高橋 弘行
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 柳田 征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-314683
公開番号（公開出願番号）：特開平8-171627
出願日： 1994年12月19日
公開日（公表日）： 1996年07月02日
要約：

【要約】【目的】 カメラキャリブレーションに用いられるキャリブレーションパターンを撮像手段により撮像して、入力画像における上記キャリブレーションパターンの重心を画素の分解能以上の高精度で検出する。【構成】 キャリブレーションパターンとして、濃度が外周から中心に向かって輻方向に変化する円形パターンを用意し、入力画像中の円形パターンに含まれる複数位置を通り上記濃度勾配の方向に向かう直線を各位置毎に求め、各直線との距離の総和が最小となる点を上記円形パターンの重心とする。

請求項（抜粋）：

キャリブレーションプレート上に描かれた所定のキャリブレーションパターンを撮像手段により撮像して、入力画像における上記キャリブレーションパターンの重心位置を検出する方法であって、上記キャリブレーションパターンとして、濃度が外周から中心に向かって輻方向に変化するパターンを用意し、入力画像中の上記パターンに含まれる複数位置における濃度勾配を算出し、該濃度勾配の方向に基づいて上記キャリブレーションパターンの重心位置を検出することを特徴とするキャリブレーションパターンの重心検出方法。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/60

FI (2件)：

G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 360