特許
J-GLOBAL ID：200903051078772211
ロボット情報処理装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-121345
公開番号（公開出願番号）：特開平10-315171
出願日： 1997年05月12日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：
【要約】【課題】 通信ラインの伝送情報量を低減し、ユーザによる独自仕様のアプリケーションソフトウエアプログラムの開発を可能にし、さらにネットワーク上で動作するアプリケーションソフトウエアプログラムの作成を可能にする。【解決手段】 ロボット本体106を動作させるためのリアルタイム処理を行う制御手段107を含むネットワーク接続機能を提供するサーバ処理装置100と、サーバ処理装置とネットワークで結ばれたクライアント処理装置200とから成り、クライアント処理装置200上で動作する汎用閲覧ソフトウエアプログラム501上で動作するロボット制御プログラムユニット403およびロボットモニタプログラムユニット404を、サーバ処理装置から伝送して用いる。
請求項（抜粋）：
(a)サーバ処理装置であって、手首を駆動する複数軸を有するロボット本体の前記各軸の位置を検出して検出データを出力する検出手段と、検出手段からの検出データを送信する第1通信手段とを有するサーバ処理装置と、(b)通信ラインと、(c)クライアント処理装置であって、目視表示する表示手段と、第1通信手段と通信ラインを介して通信する第2通信手段と、第2通信手段によって受信される前記検出データを表示手段に表示させる処理手段とを有するクライアント処理装置とを含むことを特徴とするロボット情報処理装置。
IPC (2件)：
B25J 13/00
, G06F 13/00 357
B25J 13/00 Z
, G06F 13/00 357 Z
