特許

J-GLOBAL ID：200903051086466065

自走制御装置及びその制御方法、自走装置

発明者： 田中 英一 ,  増田 順一 ,  川崎 良治 ,  坂本 宏 ,  大平 孝 ,  古樋 知重
出願人/特許権者： エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社 ,  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-374682
公開番号（公開出願番号）：特開2003-177820
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2003年06月27日
要約：

【要約】【課題】 エスパアンテナにより指向性を変化させて受信した電波に基づいて電波発信器の電波到来方向を知り、この方向に向かって自動運転することができる自走装置を実現する。【解決手段】 携帯型電波発信器(電波発信源)1の電波到来方向に向かって自走する無人搬送車(自走装置)4であって、電子的に指向性を制御可能な電子制御式アレーアンテナ(エスパアンテナ)5と、このエスパアンテナ5の受信指向性を変化させて受信した電波に基づいて、受信信号の強度の最大方向の角度情報を求める電波到来方向検出手段を有する送受信装置7と、その角度情報で示される方向へ運転する無人搬送車コントローラ8と、この無人搬送車コントローラ8の制御に従って駆動する走行モータ9と、この走行モータ9により駆動される車輪とを具備することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

電波発信源の電波到来方向に向かって自走する自走制御装置であって、電子的に指向性を制御可能な電子制御式アレーアンテナと、前記電子制御式アレーアンテナの受信指向性を変化させて受信した電波に基づいて、受信信号の強度の最大方向の角度情報を求める電波到来方向検出手段と、前記角度情報で示される方向へ自走する運転制御手段と、を具備することを特徴とする自走制御装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G01S 3/20 ,  G01S 7/02

FI (3件)：

G05D 1/02 C ,  G01S 3/20 ,  G01S 7/02 F

Fターム (22件)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301BB11 ,  5H301BB14 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5J070AA02 ,  5J070AC13 ,  5J070AD10 ,  5J070AE20 ,  5J070AF02 ,  5J070AH04 ,  5J070AK14 ,  5J070AK36 ,  5J070BF11