特許
J-GLOBAL ID:200903051121828897

クレーンの振れ止め制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 林 清明 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-136860
公開番号(公開出願番号):特開平6-321489
出願日: 1993年05月14日
公開日(公表日): 1994年11月22日
要約:
【要約】【目的】 吊り荷の二次振れを抑制しながら、効果的な振れ止めを行う。【構成】 クレーンの振れ止め制御装置において、振れ角センサ1により得られた吊り荷Wの振れ角を一次振れ成分3と二次振れ成分4に分離する。そして二次振れ止め制御量8と一次振れ止め制御量7を演算し、クレーン走行駆動装置10にこれら両方の制御量を合成して与える。これにより一次振れ止めと二次振れ止めを同時に行い、かつ本来の目的である一次振れ止め制御の信頼性、効果を向上する。
請求項(抜粋):
クレーンの振れ止め制御装置において、振れ角センサにより得られた吊り荷の振れ角を一次振れ成分と二次振れ成分に分離し、二次振れ止め制御量と一次振れ止め制御量を演算し、クレーン走行駆動装置にこれら両方の制御量を合成して与えるようにしたことを特徴とするクレーンの振れ止め制御方法。

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