負荷平衡装置の制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：則近憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-032482
公開番号（公開出願番号）：特開平5-229797
出願日： 1992年02月20日
公開日（公表日）： 1993年09月07日
要約：

【要約】【構成】負荷を高速又は低速で移動させる時に操作力を軽くし、さらに、作業者が手を離した場合にも装置や作業者にも安全な負荷平衡装置を提供する。【効果】速度指令器からの指令を有効とする操作モード時は、操作レバーの操作量に比例した速度指令信号により昇降機構の駆動部に対し昇降指令を出力し、昇降機構はこの昇降指令に伴って昇降動作を行なう。また、重量記憶部に記憶した重量を目標として昇降動作を行なう平衡モードでは、昇降機構の移動速度に対応して作業者が負荷に加える力が適正となるように働き、より扱い易く、また、安全な制御方法とすることで、作業者に危険を及ぼすような状況を避けることができる。

請求項（抜粋）：

荷を昇降する機構と、この荷の昇降機構を駆動する手段と、昇降機構の速度を検出する手段と、昇降機構の速度制御手段と、荷の重量を検出する手段と、荷の重量を記憶する手段と、この荷重量の記憶値を目標として動作する負荷平衡装置において、前記荷重量の記憶値と検出値の偏差を昇降機構の昇降指令とし、この昇降指令の大きさに対応してゲインを演算する演算部を持ち前記演算部からのゲイン信号にてゲインを変化させる増幅器により昇降指令を増幅し、この増幅器の出力を昇降指令として昇降機構の昇降速度を変化させることを特徴とした負荷平衡装置の制御方法。

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