電動機速度制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-225522
公開番号（公開出願番号）：特開2002-044976
出願日： 2000年07月26日
公開日（公表日）： 2002年02月08日
要約：

【要約】【課題】機械系の剛性が低くかつ電動機に比べて大きなイナーシャの機械負荷を駆動するような場合にも、簡単な調整で安定に外乱に対する制御精度を向上させるような制御を実現する電動機速度制御装置を提供する。【解決手段】電動機の回転速度である実速度を示す信号を入力して低周波数成分をろ過した信号を出力する第1のローパスフィルタ13と、前記第1のローパスフィルタの出力を比例倍した信号と、電動機速度制御のための速度指令と第1のローパスフィルタの出力との差に基づく信号と、の差に基づき低域トルク指令を演算する第1の制御演算部14,15と、前記低域トルク指令と前記実速度を入力し、前記実速度の比例倍に基づく信号と前記低域トルク指令との差に基づきトルク指令を演算する第2の制御演算部16,17と、を備える。

請求項（抜粋）：

電動機の回転速度である実速度を和の要素に含む信号を入力して低周波数成分をろ過した信号を出力する第1のローパスフィルタと、少なくとも前記第1のローパスフィルタの出力を比例倍した信号と電動機速度制御のための速度指令に基づく信号との和または差に基づき低域トルク指令を演算する第1の制御演算部と、前記低域トルク指令と実速度を入力し、少なくとも前記実速度の比例倍に基づく信号と前記低域トルク指令との和または差に基づき前記トルク指令を演算する第2の制御演算部を備えることを特徴とする電動機速度制御装置。

IPC (4件)：

H02P 5/00 , B66B 1/30 , G05B 11/36 501 , G05B 13/04

FI (5件)：

H02P 5/00 X , H02P 5/00 K , B66B 1/30 B , G05B 11/36 501 E , G05B 13/04

Fターム (27件)：

3F002DA08 , 3F002EA01 , 3F002EA05 , 5H004GA07 , 5H004GA09 , 5H004GB20 , 5H004HA08 , 5H004HB08 , 5H004KA65 , 5H004KB02 , 5H004KB03 , 5H004KB04 , 5H004KB22 , 5H004KB30 , 5H004KC34 , 5H004LA13 , 5H004LA20 , 5H004MA12 , 5H550AA07 , 5H550AA18 , 5H550BB05 , 5H550BB08 , 5H550GG03 , 5H550JJ04 , 5H550JJ24 , 5H550JJ26 , 5H550LL01

引用特許：

出願人引用 (1件)

特開昭60-077205

前のページに戻る