特許
J-GLOBAL ID:200903051197781466

トルク検出装置及び舵取装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-297372
公開番号(公開出願番号):特開2002-107243
出願日: 2000年09月28日
公開日(公表日): 2002年04月10日
要約:
【要約】【課題】 回転振れによる影響を抑制することが出来、より正確な操舵トルクを検出することが出来るトルク検出装置の提供。【解決手段】 回転体6,8が回転するに従い検出部位が周期的及び連続的に変化すべく設けられた複数のターゲット7,9の部位を検出する検出手段1,2を、トーションバー5で連結した入力軸23及び出力軸18に備え、検出部位のトーションバー5の捩れによる差に基づき、入力軸23に加わるトルクを検出するトルク検出装置。回転体6,8が1回転したときに、検出手段1,2の検出部位を示す信号のターゲット7,9毎の各最大値に基づき、その検出部位を補正すべきターゲット7,9毎の補正量を求める手段11と、その各補正量を記憶する記憶手段12と、検出手段1,2の検出部位を、識別手段11が識別したターゲット7,9の記憶手段12が記憶する補正量で補正する手段11とを備えている。
請求項(抜粋):
回転体と、該回転体が回転するに従って、検出される部位が周期的及び連続的に変化すべく、前記回転体に設けられた複数のターゲットと、該ターゲットの部位を検出する1又は複数の検出手段とを、トーションバーにより連結された入力軸及び出力軸にそれぞれ備え、前記検出手段が検出した部位の前記トーションバーに生じた捩れによる差に基づき、前記入力軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置であって、前記検出手段が検出した部位に基づき、前記ターゲットを個々に識別する識別手段と、前記回転体が1回転したときに、前記検出手段が検出した部位を示す信号の前記ターゲット毎の各最大値又は各最小値に基づき、前記検出手段が検出した部位を補正すべき前記ターゲット毎の補正量を求める手段と、該手段が求めた各補正量を記憶する記憶手段と、前記検出手段が部位を検出したときに、検出した部位を、前記識別手段が識別したターゲットの、前記記憶手段が記憶する補正量により補正する手段とを備え、該手段が補正した部位に基づき、前記入力軸に加わるトルクを検出すべくなしてあることを特徴とするトルク検出装置。
IPC (3件):
G01L 3/10 ,  B62D 5/04 ,  G01L 5/22
FI (3件):
G01L 3/10 B ,  B62D 5/04 ,  G01L 5/22
Fターム (6件):
2F051AA01 ,  2F051AB05 ,  2F051AC03 ,  2F051BA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA28
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平2-170029
  • 特許第2574023号

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