特許
J-GLOBAL ID：200903051241763268
ロボット教示操作盤
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-238469
公開番号（公開出願番号）：特開平9-085655
出願日： 1995年09月18日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：
【要約】【課題】 ロボットから離れてロボットの教示あるいは操作を行うロボット教示操作盤に関し、キャラクタに加えてグラフィックを表示でき、操作を容易にする。【解決手段】 ロボット教示操作盤にグラフィック表示機能を有する表示装置6を装備し、ロボット制御装置からバッファリングしてデータ格納手段1に格納されたロボットプログラム1aなどからロボットの動きや教示点などの表示データを表示データ生成手段4にて生成し、これを表示装置6に表示するようにした。これにより、ロボットの動作を視覚的に容易に認識できるようになり、ロボットの容易かつ正確な教示操作が可能になる。
請求項（抜粋）：
ロボットの教示あるいは操作を行うロボット教示操作盤において、ロボット制御装置からのロボットプログラムを一時的に格納するデータ格納手段あるいはロボット制御装置内のロボットプログラムを逐一読み込む手段と、前記ロボットプログラムから少なくとも表示データを生成する表示データ生成手段と、前記表示データをグラフィック表示する表示装置と、前記ロボットを操作するための操作パネルと、を有することを特徴とするロボット教示操作盤。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 9/22 A
, G05B 19/42 H
審査官引用 (6件)
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ロボット軌道を教示するための方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-252863
出願人：日本電信電話株式会社
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特開昭60-020881
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特開昭60-044282
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