特許
J-GLOBAL ID：200903051251938988
走行ロボットの走行案内装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
越川 隆夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-270652
公開番号（公開出願番号）：特開平8-108381
出願日： 1994年10月06日
公開日（公表日）： 1996年04月30日
要約：
【要約】【目的】走行ロボットがガイドレールによって設定された通路を正確に追従して走行できることゝ、追従の精度を向上させても、屈曲部の通過が難しかったり転倒し易くなる不具合のない走行ロボットを得ることにある。【構成】前後をボギー台車によって回動可能に支持された車体フレームと、車体フレームの軌道を規定するガイドレールとを有し、前記ボギー台車は旋回軸と直交する車軸によって支持される左右一対の走行車輪とガイドローラを備え、そのガイドローラはガイドレールの一側に沿って転動する1個の定規ローラと他側に沿って転動するべく配置された2個の押圧ローラからなり、前記2個の押圧ローラを定規ローラとガイドレールの接点と旋回軸とを連結する鉛直面に対して左右対称に配置してある。具体的には前記車体フレームの前後に設けられるボギー台車が、定規ローラと押圧ローラとをガイドレールの反対側に配置して備えている。
請求項（抜粋）：
ボギー台車によって前後を支えられた車体フレームと前記ボギー台車の進行方向を規制するガイドレールとからなり、前記ボギー台車は車軸によって支持される左右一対の走行車輪とその進行方向を規制するガイドローラユニットを備え、そのガイドローラユニットは1個の定規ローラとその定規ローラをガイドレールに押しつける2個の押圧ローラとを有し、前記2個の押圧ローラの中点と定規ローラの軸線とを結ぶ線上にボギー台車の旋回軸を配してなる走行ロボットの走行案内装置。
IPC (2件)：
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