特許
J-GLOBAL ID：200903051309213466
トルクセンサ及び制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-063541
公開番号（公開出願番号）：特開平10-260094
出願日： 1997年03月17日
公開日（公表日）： 1998年09月29日
要約：
【要約】【課題】 高精度のトルク検出が可能なトルクセンサ及び制御装置を提供する。【解決手段】 本トルクセンサは、入出力軸1,2に設けられる3つの抵抗6b,7b,8b-ブラシ6a,7a,8a対から構成される検出部を備えている。これらは、入出力軸1,2のなす角度α、これらの軸を含む平面と出力軸2の垂直な平面との交線ILの向きθ、及び相対回転角φ及びに応じて出力信号が変化するように、入出力軸1,2に設けられている。
請求項（抜粋）：
入力軸に固定された部材と、前記入力軸の軸回りに加えられるトルクに応じてその軸回りに回転することができるように前記入力軸に結合した出力軸に固定された部材との間に設けられるトルクセンサにおいて、前記入力軸及び前記出力軸の双方の軸を含む第1平面内において前記双方の軸のなす角度と、前記出力軸の軸に垂直な第2平面と前記第1平面との交線の向きと、前記入力軸及び前記出力軸の軸回りの相対回転角と、に応じて変化する信号をそれぞれが出力するように前記部材間に設けられた第1、第2及び第3検出部を備えることを特徴とするトルクセンサ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
審査官引用 (3件)
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特開平2-112701
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特開平1-219530
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特開昭57-012338
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