特許

J-GLOBAL ID：200903051322500784

センサ群管理装置

発明者： 岡田 和久 ,  中島 毅
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-080664
公開番号（公開出願番号）：特開2002-277543
出願日： 2001年03月21日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】 複数のセンサを用いて目標群を効率的に観測する観測システムのセンサ群管理装置を提供する。【解決手段】 複数のセンサ4a〜4bから構成されるセンサ群を管理して複数の目標1A〜1Dを観測するセンサ群管理装置10であって、センサ群からの複数の観測情報を受けてこれらを融合する観測情報融合器5と、センサ群4a〜4bから各センサの稼働情報を受けてセンサ群の現況を管理するセンサ管理器11と、複数の追尾フィルタ6A〜6Dから構成され、観測情報融合器の出力に基づき目標の追尾を行う追尾フィルタ群7と、追尾フィルタ群7の出力およびセンサ管理器11のセンサの稼働情報の出力に基づき複数のセンサと複数の目標との割当てを決定する割当て器8と、を備える。

請求項（抜粋）：

複数のセンサから構成されるセンサ群を管理して複数の目標を観測するセンサ群管理装置であって、前記センサ群からの複数の観測情報を受けてこれらを融合する観測情報融合器と、前記センサ群から各センサの稼働情報を受けてセンサ群の現況を管理するセンサ管理器と、複数の追尾フィルタから構成され、前記観測情報融合器の出力に基づき目標の追尾を行う追尾フィルタ群と、前記追尾フィルタ群の出力およびセンサ管理器のセンサの稼働情報の出力に基づき前記複数のセンサと前記複数の目標との割当てを決定する割当て器と、を備えたことを特徴とするセンサ群管理装置。

IPC (5件)：

G01S 13/87 ,  F41G 3/00 ,  F41G 9/00 ,  G01S 13/66 ,  G01S 13/91

FI (5件)：

G01S 13/87 ,  F41G 3/00 ,  F41G 9/00 ,  G01S 13/66 ,  G01S 13/91 P

Fターム (11件)：

2C014DB01 ,  2C014DC01 ,  2C014DD01 ,  2C014DD11 ,  5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AE04 ,  5J070AH39 ,  5J070AK16 ,  5J070BB01 ,  5J070BD01