障害物存在可能性検出装置及び障害物検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-340909
公開番号（公開出願番号）：特開2003-141698
出願日： 2001年11月06日
公開日（公表日）： 2003年05月16日
要約：

【要約】【課題】障害物の誤検出を防止すると共に障害物の検出タイミングを早めることができるようにすること。【解決手段】自車両の走行環境をナビゲーションシステム17で検出し、その検出結果に基づいて、自車両前方に障害物が存在する可能性の大きさを検出し、車間距離センサ12で先行車両を継続して検出できた時間が先行車検知時間以上であるときに当該先行車両を走行車線上の障害物であると判断し、さらに渋滞等で障害物が存在する可能性が大きいときには前記先行車検知時間を小さくすると共に、前記可能性が小さいときには前記先行車検知時間を大きくするようにした。

請求項（抜粋）：

自車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、前記走行環境検出手段で検出された走行環境に基づいて、自車両前方に障害物が存在する可能性の大きさを検出する障害物存在可能性検出手段と、を備えたことを特徴とする障害物存在可能性検出装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 628 , G01C 21/00

FI (11件)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 628 B , B60R 21/00 628 C , B60R 21/00 628 F , G01C 21/00 A

Fターム (38件)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC02 , 2F029AC09 , 2F029AC13 , 2F029AC18 , 3D044AA01 , 3D044AA21 , 3D044AA24 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC03 , 3D044AC05 , 3D044AC55 , 3D044AC56 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC03 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180EE10 , 5H180FF05 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF33 , 5H180FF40 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H180LL18

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