特許

J-GLOBAL ID：200903051343592255

物品認識方法及び装置

発明者： 浜本 伸二
出願人/特許権者： 花王株式会社
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-057158
公開番号（公開出願番号）：特開平10-235584
出願日： 1997年02月26日
公開日（公表日）： 1998年09月08日
要約：

【要約】【課題】 物品同士が接触している場合にも、任意の形状の物品を、高速で認識できるようにすること。【解決手段】 物品の画像の外部輪郭線を抽出し、この外部輪郭線が急激に折れる変曲点を求め、 2個の変曲点を結ぶ直線の両側で、上記外部輪郭線に囲まれる面積を求め、それらの面積が物品の幾何学的特徴量として予め定められている物品の面積の整数倍であれば、その直線を分離線と判定し、隣接する物品を上記分離線により切り離し、それらの物品を独立させて認識するもの。

請求項（抜粋）：

2個以上の互いに接触している物品をそれぞれ独立の物品として認識する物品認識方法において、物品の幾何学的特徴量を予め登録しておき、撮像手段により物品群の画像を取り込み、物品の画像の外部輪郭線を抽出し、この外部輪郭線が急激に折れる変曲点を求め、2個の変曲点を結ぶ直線の両側で、上記外部輪郭線に囲まれる面積を求め、それらの面積が物品の幾何学的特徴量として予め定められている物品の面積の整数倍であれば、その直線を分離線と判定し、隣接する物品を上記分離線により切り離し、それらの物品を独立させて認識することを特徴とする物品認識方法。

IPC (4件)：

B25J 13/08 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

B25J 13/08 A ,  H04N 7/18 B ,  G06F 15/62 400 ,  G06F 15/70 360